方案1. 共 9站，约耗时 32分钟 。乘坐（余姚510路 ），【大程堰】上车，【泥堰头】下车。
沿途站点：大程堰→董家→南王→沈家弄→后黄→熊家街→荪塘堰→马廊厦→赵家村→泥堰头→到达 目的地：泥堰头。
方案1： 共 10站，约耗时 37分钟。 【大程堰】⇒董家⇒【泥堰头】
出发：在 大程堰乘坐余姚510路，到 董家下车换乘：余姚510路|(董家→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。
方案2： 共 12站，约耗时 41分钟。 【大程堰】⇒梁家堰⇒【泥堰头】
出发：在 大程堰乘坐余姚510路，到 梁家堰下车换乘：余姚510路|(梁家堰→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。
方案3： 共 12站，约耗时 42分钟。 【大程堰】⇒辉桥路⇒【泥堰头】
出发：在 大程堰乘坐余姚510路，到 辉桥路下车换乘：余姚510路|(辉桥路→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。