方案1. 共 10站，约耗时 35分钟 。乘坐（余姚510路 ），【梁家堰】上车，【泥堰头】下车。
沿途站点：梁家堰→大程堰→董家→南王→沈家弄→后黄→熊家街→荪塘堰→马廊厦→赵家村→泥堰头→到达 目的地：泥堰头。
方案1： 共 11站，约耗时 39分钟。 【梁家堰】⇒大程堰⇒【泥堰头】
出发：在 梁家堰乘坐余姚510路，到 大程堰下车换乘：余姚510路|(大程堰→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。
方案2： 共 13站，约耗时 46分钟。 【梁家堰】⇒兽头⇒【泥堰头】
出发：在 梁家堰乘坐余姚510路，到 兽头下车换乘：余姚510路|(兽头→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。
方案3： 共 13站，约耗时 46分钟。 【梁家堰】⇒辉桥路⇒【泥堰头】
出发：在 梁家堰乘坐余姚510路，到 辉桥路下车换乘：余姚510路|(辉桥路→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。