方案1. 共 9站，约耗时 32分钟 。乘坐（余姚510路 ），【泥堰头】上车，【大程堰】下车。
沿途站点：泥堰头→赵家村→马廊厦→荪塘堰→熊家街→后黄→沈家弄→南王→董家→大程堰→到达 目的地：大程堰。
方案1： 共 10站，约耗时 36分钟。 【泥堰头】⇒赵家村⇒【大程堰】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 赵家村下车换乘：余姚510路|(赵家村→大程堰)，到达 目的地：大程堰。
方案2： 共 12站，约耗时 43分钟。 【泥堰头】⇒梁家堰⇒【大程堰】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 梁家堰下车换乘：余姚510路|(梁家堰→大程堰)，到达 目的地：大程堰。
方案3： 共 12站，约耗时 42分钟。 【泥堰头】⇒辉桥路⇒【大程堰】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 辉桥路下车换乘：余姚510路|(辉桥路→大程堰)，到达 目的地：大程堰。