方案1. 共 9站，约耗时 31分钟 。乘坐（653路 ），【咸祥镇】上车，【竹头】下车。
沿途站点：咸祥镇→庙墩上路→咸祥派出所→咸祥鲍家→横山→外蔡村→横山码头→咸祥乐家→墩地厂→竹头→到达 目的地：竹头。
方案1： 共 10站，约耗时 37分钟。 【咸祥镇】⇒庙墩上路⇒【竹头】
出发：在 咸祥镇乘坐620路，620路大闸南线，620路大闸南线，653路，692路，到 庙墩上路下车换乘：653路|(庙墩上路→竹头)，到达 目的地：竹头。
方案2： 共 12站，约耗时 42分钟。 【咸祥镇】⇒芦浦⇒【竹头】
出发：在 咸祥镇乘坐653路，到 芦浦下车换乘：653路|(芦浦→竹头)，到达 目的地：竹头。
方案3： 共 12站，约耗时 42分钟。 【咸祥镇】⇒庙墩上路⇒【竹头】
出发：在 咸祥镇乘坐620路，620路大闸南线，620路大闸南线，653路，692路，到 庙墩上路下车换乘：653路|(庙墩上路→竹头)，到达 目的地：竹头。
方案4： 共 12站，约耗时 41分钟。 【咸祥镇】⇒咸祥新街⇒【竹头】
出发：在 咸祥镇乘坐620路，620路大闸南线，653路，692路，到 咸祥新街下车换乘：653路|(咸祥新街→竹头)，到达 目的地：竹头。