方案1. 共 10站，约耗时 35分钟 。乘坐（653路 ），【咸祥新街】上车，【竹头】下车。
沿途站点：咸祥新街→咸祥镇→庙墩上路→咸祥派出所→咸祥鲍家→横山→外蔡村→横山码头→咸祥乐家→墩地厂→竹头→到达 目的地：竹头。
方案1： 共 11站，约耗时 39分钟。 【咸祥新街】⇒咸祥镇⇒【竹头】
出发：在 咸祥新街乘坐620路，620路大闸南线，651路，653路，674路，692路，到 咸祥镇下车换乘：653路|(咸祥镇→竹头)，到达 目的地：竹头。
方案2： 共 13站，约耗时 44分钟。 【咸祥新街】⇒芦浦⇒【竹头】
出发：在 咸祥新街乘坐653路，到 芦浦下车换乘：653路|(芦浦→竹头)，到达 目的地：竹头。
方案3： 共 13站，约耗时 45分钟。 【咸祥新街】⇒咸祥一号桥⇒【竹头】
出发：在 咸祥新街乘坐620路，620路大闸南线，651路，653路，692路，到 咸祥一号桥下车换乘：653路|(咸祥一号桥→竹头)，到达 目的地：竹头。