方案1. 共 11站，约耗时 37分钟 。乘坐（653路 ），【咸祥一号桥】上车，【竹头】下车。
沿途站点：咸祥一号桥→咸祥新街→咸祥镇→庙墩上路→咸祥派出所→咸祥鲍家→横山→外蔡村→横山码头→咸祥乐家→墩地厂→竹头→到达 目的地：竹头。
方案1： 共 12站，约耗时 43分钟。 【咸祥一号桥】⇒咸祥新街⇒【竹头】
出发：在 咸祥一号桥乘坐620路，620路大闸南线，651路，653路，692路，到 咸祥新街下车换乘：653路|(咸祥新街→竹头)，到达 目的地：竹头。
方案2： 共 14站，约耗时 48分钟。 【咸祥一号桥】⇒芦浦⇒【竹头】
出发：在 咸祥一号桥乘坐653路，到 芦浦下车换乘：653路|(芦浦→竹头)，到达 目的地：竹头。
方案3： 共 14站，约耗时 49分钟。 【咸祥一号桥】⇒犊山⇒【竹头】
出发：在 咸祥一号桥乘坐620路，620路大闸南线，651路，653路，692路，到 犊山下车换乘：653路|(犊山→竹头)，到达 目的地：竹头。