方案1. 共 9站，约耗时 32分钟 。乘坐（653路 ），【竹头】上车，【咸祥镇】下车。
沿途站点：竹头→墩地厂→咸祥乐家→横山码头→外蔡村→横山→咸祥鲍家→咸祥派出所→庙墩上路→咸祥镇→到达 目的地：咸祥镇。
方案1： 共 10站，约耗时 37分钟。 【竹头】⇒墩地厂⇒【咸祥镇】
出发：在 竹头乘坐653路，到 墩地厂下车换乘：653路|(墩地厂→咸祥镇)，到达 目的地：咸祥镇。
方案2： 共 10站，约耗时 35分钟。 【竹头】⇒外蔡村⇒【咸祥镇】
出发：在 竹头乘坐653路，到 外蔡村下车换乘：653路|692路|(外蔡村→咸祥镇)，到达 目的地：咸祥镇。
方案3： 共 10站，约耗时 35分钟。 【竹头】⇒庙墩上路⇒【咸祥镇】
出发：在 竹头乘坐653路，到 庙墩上路下车换乘：620路|653路|692路|(庙墩上路→咸祥镇)，到达 目的地：咸祥镇。
方案4： 共 12站，约耗时 42分钟。 【竹头】⇒芦浦⇒【咸祥镇】
出发：在 竹头乘坐653路，到 芦浦下车换乘：653路|(芦浦→咸祥镇)，到达 目的地：咸祥镇。
方案5： 共 12站，约耗时 43分钟。 【竹头】⇒咸祥新街⇒【咸祥镇】
出发：在 竹头乘坐653路，到 咸祥新街下车换乘：620路|620路大闸南线|653路|692路|(咸祥新街→咸祥镇)，到达 目的地：咸祥镇。