方案1. 共 3站，约耗时 14分钟 。乘坐（28路 ），【皇城镇】上车，【杨王】下车。
沿途站点：皇城镇→皇城营→郑家四官→杨王→到达 目的地：杨王。
方案1： 共 4站，约耗时 19分钟。 【皇城镇】⇒皇城营⇒【杨王】
出发：在 皇城镇乘坐28路，到 皇城营下车换乘：28路|(皇城营→杨王)，到达 目的地：杨王。
方案2： 共 6站，约耗时 25分钟。 【皇城镇】⇒灯笼⇒【杨王】
出发：在 皇城镇乘坐28路，到 灯笼下车换乘：28路|(灯笼→杨王)，到达 目的地：杨王。
方案3： 共 6站，约耗时 25分钟。 【皇城镇】⇒五路口⇒【杨王】
出发：在 皇城镇乘坐28路，到 五路口下车换乘：28路|(五路口→杨王)，到达 目的地：杨王。