方案1. 共 3站，约耗时 15分钟 。乘坐（28路 ），【杨王】上车，【皇城镇】下车。
沿途站点：杨王→郑家四官→皇城营→皇城镇→到达 目的地：皇城镇。
方案1： 共 4站，约耗时 18分钟。 【杨王】⇒郑家四官⇒【皇城镇】
出发：在 杨王乘坐28路，到 郑家四官下车换乘：28路|(郑家四官→皇城镇)，到达 目的地：皇城镇。
方案2： 共 6站，约耗时 24分钟。 【杨王】⇒灯笼⇒【皇城镇】
出发：在 杨王乘坐28路，到 灯笼下车换乘：28路|(灯笼→皇城镇)，到达 目的地：皇城镇。
方案3： 共 6站，约耗时 25分钟。 【杨王】⇒五路口⇒【皇城镇】
出发：在 杨王乘坐28路，到 五路口下车换乘：28路|(五路口→皇城镇)，到达 目的地：皇城镇。