方案1. 共 9站，约耗时 32分钟 。乘坐（28路 ），【皇城镇】上车，【南卧石】下车。
沿途站点：皇城镇→皇城营→郑家四官→杨王→五路口→西南羊→东南羊→店子→北羊→南卧石→到达 目的地：南卧石。
方案1： 共 10站，约耗时 36分钟。 【皇城镇】⇒皇城营⇒【南卧石】
出发：在 皇城镇乘坐28路，到 皇城营下车换乘：28路|(皇城营→南卧石)，到达 目的地：南卧石。
方案2： 共 12站，约耗时 43分钟。 【皇城镇】⇒灯笼⇒【南卧石】
出发：在 皇城镇乘坐28路，到 灯笼下车换乘：28路|(灯笼→南卧石)，到达 目的地：南卧石。