方案1. 共 9站，约耗时 32分钟 。乘坐（28路 ），【南卧石】上车，【皇城镇】下车。
沿途站点：南卧石→北羊→店子→东南羊→西南羊→五路口→杨王→郑家四官→皇城营→皇城镇→到达 目的地：皇城镇。
方案1： 共 10站，约耗时 37分钟。 【南卧石】⇒北羊⇒【皇城镇】
出发：在 南卧石乘坐28路，到 北羊下车换乘：28路|(北羊→皇城镇)，到达 目的地：皇城镇。
方案2： 共 12站，约耗时 42分钟。 【南卧石】⇒灯笼⇒【皇城镇】
出发：在 南卧石乘坐28路，到 灯笼下车换乘：28路|(灯笼→皇城镇)，到达 目的地：皇城镇。