方案1. 共 22站，约耗时 70分钟 。乘坐（51路 ），【永清路宝杨路】上车，【上农新村】下车。
沿途站点：永清路宝杨路→永清路海江路→永清路永乐路→永清路双城路→永清路水产路→水产路牡丹江路→水产路同济路→同济路泰和路→北张华浜→张华浜→张行→严家宅→逸仙路何家湾路→马桥(逸仙路)→高境庙→逸仙路安汾路→逸仙路三门路→逸仙路场中路→江湾→逸仙路纪念路→大柏树(中山北一路)→新华一村→上农新村→到达 目的地：上农新村。
方案1： 共 16站，约耗时 55分钟。 【永清路宝杨路】⇒永清路永乐路⇒【上农新村】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，813路，到 永清路永乐路下车换乘：51路|952路|(永清路永乐路→上农新村)，到达 目的地：上农新村。
方案2： 共 17站，约耗时 56分钟。 【永清路宝杨路】⇒海江路永清路⇒【上农新村】
出发：在 永清路宝杨路乘坐宝山7路，到 海江路永清路下车换乘：952路|(海江路永清路→上农新村)，到达 目的地：上农新村。
方案3： 共 20站，约耗时 66分钟。 【永清路宝杨路】⇒江湾⇒【上农新村】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，到 江湾下车换乘：132路|302路|302路|502路|502路|51路|51路区间|51路区间|52路|537路|942路|952路|952路|(江湾→上农新村)，到达 目的地：上农新村。
方案4： 共 20站，约耗时 65分钟。 【永清路宝杨路】⇒宝杨路宝东路⇒【上农新村】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，到 宝杨路宝东路下车换乘：51路|952路|(宝杨路宝东路→上农新村)，到达 目的地：上农新村。
方案5： 共 21站，约耗时 69分钟。 【永清路宝杨路】⇒江湾⇒【上农新村】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，到 江湾下车换乘：132路|302路|302路|502路|502路|51路|51路区间|51路区间|52路|537路|942路|952路|952路|(江湾→上农新村)，到达 目的地：上农新村。
方案6： 共 21站，约耗时 68分钟。 【永清路宝杨路】⇒马桥(逸仙路)⇒【上农新村】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，到 马桥(逸仙路)下车换乘：51路|51路区间|52路|(马桥(逸仙路)→上农新村)，到达 目的地：上农新村。
方案7： 共 22站，约耗时 72分钟。 【永清路宝杨路】⇒大柏树(中山北一路)⇒【上农新村】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，到 大柏树(中山北一路)下车换乘：139路|302路|502路|51路|52路|537路|854路|991路区间|(大柏树(中山北一路)→上农新村)，到达 目的地：上农新村。
方案8： 共 22站，约耗时 71分钟。 【永清路宝杨路】⇒高境庙⇒【上农新村】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，到 高境庙下车换乘：132路|302路|502路|51路|51路区间|52路|952路|(高境庙→上农新村)，到达 目的地：上农新村。
方案9： 共 22站，约耗时 71分钟。 【永清路宝杨路】⇒逸仙路纪念路⇒【上农新村】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，到 逸仙路纪念路下车换乘：302路|502路|51路|51路区间|52路|537路|(逸仙路纪念路→上农新村)，到达 目的地：上农新村。
方案10： 共 22站，约耗时 71分钟。 【永清路宝杨路】⇒北张华浜⇒【上农新村】
出发：在 永清路宝杨路乘坐51路，813路，到 北张华浜下车换乘：302路|51路|51路区间|(北张华浜→上农新村)，到达 目的地：上农新村。