方案1. 共 22站，约耗时 71分钟 。乘坐（51路 ），【上农新村】上车，【永清路宝杨路】下车。
沿途站点：上农新村→新华一村→大柏树(逸仙路)→逸仙路纪念路→江湾→逸仙路场中路→逸仙路三门路→逸仙路安汾路→高境庙→马桥(逸仙路)→逸仙路何家湾路→严家宅→殷家浜→张华浜→北张华浜→同济路泰和路→同济路水产路→水产路牡丹江路→永清路水产路→永清路双城路→永清路永乐路→永清路海江路→永清路宝杨路→到达 目的地：永清路宝杨路。
方案1： 共 14站，约耗时 48分钟。 【上农新村】⇒永清路双城路⇒【永清路宝杨路】
出发：在 上农新村乘坐51路，952路，到 永清路双城路下车换乘：51路|813路|(永清路双城路→永清路宝杨路)，到达 目的地：永清路宝杨路。
方案2： 共 14站，约耗时 47分钟。 【上农新村】⇒海江路永清路⇒【永清路宝杨路】
出发：在 上农新村乘坐952路，到 海江路永清路下车换乘：宝山7路|(海江路永清路→永清路宝杨路)，到达 目的地：永清路宝杨路。
方案3： 共 18站，约耗时 60分钟。 【上农新村】⇒宝杨路汽车站(招呼站)⇒【永清路宝杨路】
出发：在 上农新村乘坐51路，952路，到 宝杨路汽车站(招呼站)下车换乘：51路|(宝杨路汽车站(招呼站)→永清路宝杨路)，到达 目的地：永清路宝杨路。
方案4： 共 22站，约耗时 71分钟。 【上农新村】⇒张华浜⇒【永清路宝杨路】
出发：在 上农新村乘坐302路，51路，51路区间，到 张华浜下车换乘：51路|813路|(张华浜→永清路宝杨路)，到达 目的地：永清路宝杨路。
方案5： 共 22站，约耗时 73分钟。 【上农新村】⇒张华浜⇒【永清路宝杨路】
出发：在 上农新村乘坐302路，51路，51路区间，到 张华浜下车换乘：51路|813路|(张华浜→永清路宝杨路)，到达 目的地：永清路宝杨路。
方案6： 共 22站，约耗时 71分钟。 【上农新村】⇒张华浜⇒【永清路宝杨路】
出发：在 上农新村乘坐302路，51路，51路区间，到 张华浜下车换乘：51路|813路|(张华浜→永清路宝杨路)，到达 目的地：永清路宝杨路。
方案7： 共 22站，约耗时 72分钟。 【上农新村】⇒高境庙⇒【永清路宝杨路】
出发：在 上农新村乘坐132路，302路，502路，51路，51路区间，52路，952路，到 高境庙下车换乘：51路|(高境庙→永清路宝杨路)，到达 目的地：永清路宝杨路。
方案8： 共 22站，约耗时 73分钟。 【上农新村】⇒大柏树(逸仙路)⇒【永清路宝杨路】
出发：在 上农新村乘坐302路，502路，51路，52路，到 大柏树(逸仙路)下车换乘：51路|(大柏树(逸仙路)→永清路宝杨路)，到达 目的地：永清路宝杨路。
方案9： 共 23站，约耗时 75分钟。 【上农新村】⇒新华一村⇒【永清路宝杨路】
出发：在 上农新村乘坐139路，302路，502路，51路，51路区间，537路，854路，942路，991路区间，到 新华一村下车换乘：51路|(新华一村→永清路宝杨路)，到达 目的地：永清路宝杨路。
方案10： 共 24站，约耗时 79分钟。 【上农新村】⇒逸仙路三门路⇒【永清路宝杨路】
出发：在 上农新村乘坐132路，302路，51路，51路区间，52路，952路，到 逸仙路三门路下车换乘：51路|(逸仙路三门路→永清路宝杨路)，到达 目的地：永清路宝杨路。