方案1： 共 13站，约耗时 44分钟。 【永清新村】⇒永清路双城路⇒【马桥(逸仙路)】
出发：在 永清新村乘坐宝山5路，到 永清路双城路下车换乘：51路|(永清路双城路→马桥(逸仙路))，到达 目的地：马桥(逸仙路)。
方案2： 共 15站，约耗时 50分钟。 【永清新村】⇒同济路水产路⇒【马桥(逸仙路)】
出发：在 永清新村乘坐宝山5路，到 同济路水产路下车换乘：51路区间|(同济路水产路→马桥(逸仙路))，到达 目的地：马桥(逸仙路)。
方案3： 共 20站，约耗时 65分钟。 【永清新村】⇒永清路宝杨路⇒【马桥(逸仙路)】
出发：在 永清新村乘坐宝山7路，到 永清路宝杨路下车换乘：51路|(永清路宝杨路→马桥(逸仙路))，到达 目的地：马桥(逸仙路)。