方案1： 共 15站，约耗时 50分钟。 【永清新村】⇒永清路双城路⇒【上农新村】
出发：在 永清新村乘坐宝山5路，到 永清路双城路下车换乘：51路|952路|(永清路双城路→上农新村)，到达 目的地：上农新村。
方案2： 共 21站，约耗时 68分钟。 【永清新村】⇒海江路永清路⇒【上农新村】
出发：在 永清新村乘坐宝山7路，到 海江路永清路下车换乘：952路|(海江路永清路→上农新村)，到达 目的地：上农新村。
方案3： 共 22站，约耗时 73分钟。 【永清新村】⇒永清路双城路⇒【上农新村】
出发：在 永清新村乘坐宝山5路，到 永清路双城路下车换乘：51路|952路|(永清路双城路→上农新村)，到达 目的地：上农新村。
方案4： 共 24站，约耗时 77分钟。 【永清新村】⇒同济路水产路⇒【上农新村】
出发：在 永清新村乘坐宝山5路，到 同济路水产路下车换乘：302路|51路区间|(同济路水产路→上农新村)，到达 目的地：上农新村。
方案5： 共 24站，约耗时 77分钟。 【永清新村】⇒同济路水产路⇒【上农新村】
出发：在 永清新村乘坐宝山5路，到 同济路水产路下车换乘：302路|51路区间|(同济路水产路→上农新村)，到达 目的地：上农新村。
方案6： 共 29站，约耗时 1小时33分钟。 【永清新村】⇒永清路宝杨路⇒【上农新村】
出发：在 永清新村乘坐宝山7路，到 永清路宝杨路下车换乘：51路|(永清路宝杨路→上农新村)，到达 目的地：上农新村。