方案1. 共 2站，约耗时 11分钟 。乘坐（51路 ），【宝杨路汽车站(招呼站)】上车，【宝杨路永清路】下车。
沿途站点：宝杨路汽车站(招呼站)→宝杨路宝东路→宝杨路永清路→到达 目的地：宝杨路永清路。
方案1： 共 3站，约耗时 14分钟。 【宝杨路汽车站(招呼站)】⇒宝杨路宝东路⇒【宝杨路永清路】
出发：在 宝杨路汽车站(招呼站)乘坐51路，952路，到 宝杨路宝东路下车换乘：51路|宝山29路|宝山29路区间|(宝杨路宝东路→宝杨路永清路)，到达 目的地：宝杨路永清路。
方案2： 共 5站，约耗时 22分钟。 【宝杨路汽车站(招呼站)】⇒宝杨码头⇒【宝杨路永清路】
出发：在 宝杨路汽车站(招呼站)乘坐51路，952路，到 宝杨码头下车换乘：51路|宝山29路|宝山29路区间|(宝杨码头→宝杨路永清路)，到达 目的地：宝杨路永清路。
方案3： 共 5站，约耗时 22分钟。 【宝杨路汽车站(招呼站)】⇒宝杨码头⇒【宝杨路永清路】
出发：在 宝杨路汽车站(招呼站)乘坐51路，952路，到 宝杨码头下车换乘：51路|宝山29路|宝山29路区间|(宝杨码头→宝杨路永清路)，到达 目的地：宝杨路永清路。