方案1： 共 5站，约耗时 21分钟。 【宝杨路永清路】⇒永清路宝杨路⇒【宝杨路汽车站(招呼站)】
出发：在 宝杨路永清路乘坐51路，到 永清路宝杨路下车换乘：51路|(永清路宝杨路→宝杨路汽车站(招呼站))，到达 目的地：宝杨路汽车站(招呼站)。
方案2： 共 7站，约耗时 26分钟。 【宝杨路永清路】⇒永清路永乐路⇒【宝杨路汽车站(招呼站)】
出发：在 宝杨路永清路乘坐51路，到 永清路永乐路下车换乘：51路|952路|(永清路永乐路→宝杨路汽车站(招呼站))，到达 目的地：宝杨路汽车站(招呼站)。