方案1. 共 14站，约耗时 47分钟 。乘坐（余姚531路环线_环线 ），【黄泥堰路】上车，【上畈(余姚)】下车。
沿途站点：黄泥堰路→四季堰路→东横路→马渚→锁澜桥→大河沿→大成房→胡家→斗门幼儿园→斗门→菁江渡→西货站→罗渡→张巷(余姚阳明街道)→上畈(余姚)→到达 目的地：上畈(余姚)。
方案1： 共 12站，约耗时 41分钟。 【黄泥堰路】⇒斗门⇒【上畈(余姚)】
出发：在 黄泥堰路乘坐余姚502路，余姚531路环线_环线，到 斗门下车换乘：余姚501路|余姚531路环线_环线|(斗门→上畈(余姚))，到达 目的地：上畈(余姚)。
方案2： 共 13站，约耗时 45分钟。 【黄泥堰路】⇒锁澜桥⇒【上畈(余姚)】
出发：在 黄泥堰路乘坐余姚502路，余姚531路环线_环线，到 锁澜桥下车换乘：余姚501路|余姚531路环线_环线|(锁澜桥→上畈(余姚))，到达 目的地：上畈(余姚)。
方案3： 共 15站，约耗时 52分钟。 【黄泥堰路】⇒余姚汽车西站⇒【上畈(余姚)】
出发：在 黄泥堰路乘坐余姚502路，到 余姚汽车西站下车换乘：余姚501路|(余姚汽车西站→上畈(余姚))，到达 目的地：上畈(余姚)。
方案4： 共 15站，约耗时 50分钟。 【黄泥堰路】⇒张巷(余姚阳明街道)⇒【上畈(余姚)】
出发：在 黄泥堰路乘坐余姚531路环线_环线，到 张巷(余姚阳明街道)下车换乘：余姚531路环线_环线|(张巷(余姚阳明街道)→上畈(余姚))，到达 目的地：上畈(余姚)。
方案5： 共 15站，约耗时 50分钟。 【黄泥堰路】⇒罗渡⇒【上畈(余姚)】
出发：在 黄泥堰路乘坐余姚502路，余姚531路环线_环线，到 罗渡下车换乘：余姚501路|余姚531路环线_环线|(罗渡→上畈(余姚))，到达 目的地：上畈(余姚)。
方案6： 共 16站，约耗时 55分钟。 【黄泥堰路】⇒高速马渚站⇒【上畈(余姚)】
出发：在 黄泥堰路乘坐余姚502路，到 高速马渚站下车换乘：余姚501路|(高速马渚站→上畈(余姚))，到达 目的地：上畈(余姚)。
方案7： 共 17站，约耗时 57分钟。 【黄泥堰路】⇒马渚卫生院⇒【上畈(余姚)】
出发：在 黄泥堰路乘坐余姚502路，余姚531路，余姚531路，到 马渚卫生院下车换乘：余姚531路环线_环线|(马渚卫生院→上畈(余姚))，到达 目的地：上畈(余姚)。