方案1. 共 14站，约耗时 47分钟 。乘坐（余姚531路环线_环线 ），【上畈(余姚)】上车，【黄泥堰路】下车。
沿途站点：上畈(余姚)→张巷(余姚阳明街道)→罗渡→西货站→菁江渡→斗门→斗门幼儿园→胡家→大成房→大河沿→锁澜桥→马渚→东横路→四季堰路→黄泥堰路→到达 目的地：黄泥堰路。
方案1： 共 13站，约耗时 46分钟。 【上畈(余姚)】⇒张巷⇒【黄泥堰路】
出发：在 上畈(余姚)乘坐余姚501路，到 张巷下车换乘：余姚502路|余姚531路|余姚531路|(张巷→黄泥堰路)，到达 目的地：黄泥堰路。
方案2： 共 15站，约耗时 51分钟。 【上畈(余姚)】⇒张巷⇒【黄泥堰路】
出发：在 上畈(余姚)乘坐余姚501路，到 张巷下车换乘：余姚502路|余姚531路|余姚531路|(张巷→黄泥堰路)，到达 目的地：黄泥堰路。
方案3： 共 15站，约耗时 50分钟。 【上畈(余姚)】⇒余姚汽车西站⇒【黄泥堰路】
出发：在 上畈(余姚)乘坐余姚501路，到 余姚汽车西站下车换乘：余姚502路|余姚531路|余姚531路|(余姚汽车西站→黄泥堰路)，到达 目的地：黄泥堰路。
方案4： 共 16站，约耗时 53分钟。 【上畈(余姚)】⇒高速马渚站⇒【黄泥堰路】
出发：在 上畈(余姚)乘坐余姚501路，到 高速马渚站下车换乘：余姚502路|(高速马渚站→黄泥堰路)，到达 目的地：黄泥堰路。
方案5： 共 17站，约耗时 57分钟。 【上畈(余姚)】⇒余姚汽车西站⇒【黄泥堰路】
出发：在 上畈(余姚)乘坐余姚501路，到 余姚汽车西站下车换乘：余姚502路|余姚531路|余姚531路|(余姚汽车西站→黄泥堰路)，到达 目的地：黄泥堰路。