方案1. 共 4站，约耗时 16分钟 。乘坐（余姚517路 ），【竺山】上车，【上姚】下车。
沿途站点：竺山→窑头→五藏岙→过水路→上姚→到达 目的地：上姚。
方案1： 共 5站，约耗时 22分钟。 【竺山】⇒窑头⇒【上姚】
出发：在 竺山乘坐余姚517路，到 窑头下车换乘：余姚517路|(窑头→上姚)，到达 目的地：上姚。
方案2： 共 5站，约耗时 20分钟。 【竺山】⇒过水路⇒【上姚】
出发：在 竺山乘坐余姚517路，到 过水路下车换乘：余姚517路|余姚531路环线_环线|(过水路→上姚)，到达 目的地：上姚。
方案3： 共 7站，约耗时 27分钟。 【竺山】⇒下姚⇒【上姚】
出发：在 竺山乘坐余姚517路，到 下姚下车换乘：余姚517路|余姚531路|余姚531路|(下姚→上姚)，到达 目的地：上姚。
方案4： 共 7站，约耗时 26分钟。 【竺山】⇒姜山⇒【上姚】
出发：在 竺山乘坐余姚517路，到 姜山下车换乘：余姚517路|(姜山→上姚)，到达 目的地：上姚。
方案5： 共 19站，约耗时 62分钟。 【竺山】⇒斗门⇒【上姚】
出发：在 竺山乘坐余姚517路，到 斗门下车换乘：余姚517路|余姚531路|余姚531路|余姚531路瑶街弄|余姚531路瑶街弄|(斗门→上姚)，到达 目的地：上姚。