方案1. 共 3站，约耗时 14分钟 。乘坐（余姚517路 ），【窑头】上车，【上姚】下车。
沿途站点：窑头→五藏岙→过水路→上姚→到达 目的地：上姚。
方案1： 共 4站，约耗时 17分钟。 【窑头】⇒五藏岙⇒【上姚】
出发：在 窑头乘坐余姚517路，到 五藏岙下车换乘：余姚517路|(五藏岙→上姚)，到达 目的地：上姚。
方案2： 共 4站，约耗时 17分钟。 【窑头】⇒过水路⇒【上姚】
出发：在 窑头乘坐余姚517路，到 过水路下车换乘：余姚517路|余姚531路环线_环线|(过水路→上姚)，到达 目的地：上姚。
方案3： 共 6站，约耗时 23分钟。 【窑头】⇒下姚⇒【上姚】
出发：在 窑头乘坐余姚517路，到 下姚下车换乘：余姚517路|余姚531路|余姚531路|(下姚→上姚)，到达 目的地：上姚。
方案4： 共 6站，约耗时 24分钟。 【窑头】⇒竺山⇒【上姚】
出发：在 窑头乘坐余姚517路，到 竺山下车换乘：余姚517路|(竺山→上姚)，到达 目的地：上姚。
方案5： 共 18站，约耗时 59分钟。 【窑头】⇒斗门⇒【上姚】
出发：在 窑头乘坐余姚517路，到 斗门下车换乘：余姚517路|余姚531路|余姚531路|余姚531路瑶街弄|余姚531路瑶街弄|(斗门→上姚)，到达 目的地：上姚。