方案1. 共 4站，约耗时 17分钟 。乘坐（余姚510路 ），【熊家街】上车，【泥堰头】下车。
沿途站点：熊家街→荪塘堰→马廊厦→赵家村→泥堰头→到达 目的地：泥堰头。
方案1： 共 5站，约耗时 20分钟。 【熊家街】⇒荪塘堰⇒【泥堰头】
出发：在 熊家街乘坐余姚510路，到 荪塘堰下车换乘：余姚510路|(荪塘堰→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。
方案2： 共 7站，约耗时 26分钟。 【熊家街】⇒后黄⇒【泥堰头】
出发：在 熊家街乘坐余姚510路，到 后黄下车换乘：余姚510路|(后黄→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。
方案3： 共 7站，约耗时 28分钟。 【熊家街】⇒辉桥路⇒【泥堰头】
出发：在 熊家街乘坐余姚510路，到 辉桥路下车换乘：余姚510路|(辉桥路→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。