方案1. 共 4站，约耗时 18分钟 。乘坐（余姚510路 ），【泥堰头】上车，【熊家街】下车。
沿途站点：泥堰头→赵家村→马廊厦→荪塘堰→熊家街→到达 目的地：熊家街。
方案1： 共 5站，约耗时 22分钟。 【泥堰头】⇒赵家村⇒【熊家街】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 赵家村下车换乘：余姚510路|(赵家村→熊家街)，到达 目的地：熊家街。
方案2： 共 7站，约耗时 28分钟。 【泥堰头】⇒后黄⇒【熊家街】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 后黄下车换乘：余姚510路|(后黄→熊家街)，到达 目的地：熊家街。
方案3： 共 7站，约耗时 27分钟。 【泥堰头】⇒辉桥路⇒【熊家街】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 辉桥路下车换乘：余姚510路|(辉桥路→熊家街)，到达 目的地：熊家街。