方案1. 共 12站，约耗时 41分钟 。乘坐（余姚510路 ），【泥堰头】上车，【河里】下车。
沿途站点：泥堰头→赵家村→马廊厦→荪塘堰→熊家街→后黄→沈家弄→南王→董家→大程堰→梁家堰→兽头→河里→到达 目的地：河里。
方案1： 共 13站，约耗时 44分钟。 【泥堰头】⇒赵家村⇒【河里】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 赵家村下车换乘：余姚510路|(赵家村→河里)，到达 目的地：河里。
方案2： 共 15站，约耗时 51分钟。 【泥堰头】⇒赵家浦⇒【河里】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 赵家浦下车换乘：余姚510路|(赵家浦→河里)，到达 目的地：河里。
方案3： 共 15站，约耗时 52分钟。 【泥堰头】⇒辉桥路⇒【河里】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 辉桥路下车换乘：余姚510路|(辉桥路→河里)，到达 目的地：河里。