方案1. 共 12站，约耗时 41分钟 。乘坐（余姚510路 ），【河里】上车，【泥堰头】下车。
沿途站点：河里→兽头→梁家堰→大程堰→董家→南王→沈家弄→后黄→熊家街→荪塘堰→马廊厦→赵家村→泥堰头→到达 目的地：泥堰头。
方案1： 共 13站，约耗时 46分钟。 【河里】⇒兽头⇒【泥堰头】
出发：在 河里乘坐余姚510路，到 兽头下车换乘：余姚510路|(兽头→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。
方案2： 共 15站，约耗时 51分钟。 【河里】⇒赵家浦⇒【泥堰头】
出发：在 河里乘坐余姚510路，到 赵家浦下车换乘：余姚510路|(赵家浦→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。
方案3： 共 15站，约耗时 50分钟。 【河里】⇒辉桥路⇒【泥堰头】
出发：在 河里乘坐余姚510路，到 辉桥路下车换乘：余姚510路|(辉桥路→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。