方案1. 共 23站，约耗时 74分钟 。乘坐（余姚510路 ），【泥堰头】上车，【余姚汽车西站】下车。
沿途站点：泥堰头→赵家村→马廊厦→荪塘堰→熊家街→后黄→沈家弄→南王→董家→大程堰→梁家堰→兽头→河里→赵家浦→谷家堰→旗山村→太平桥→仙桥→前华家→康山小学→康山→丰山桥→家私城→余姚汽车西站→到达 目的地：余姚汽车西站。
方案1： 共 11站，约耗时 39分钟。 【泥堰头】⇒汤家闸⇒【余姚汽车西站】
出发：在 泥堰头乘坐余姚530路，到 汤家闸下车换乘：余姚508路内环_环线|余姚508路外环_环线|(汤家闸→余姚汽车西站)，到达 目的地：余姚汽车西站。
方案2： 共 24站，约耗时 78分钟。 【泥堰头】⇒赵家村⇒【余姚汽车西站】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 赵家村下车换乘：余姚510路|(赵家村→余姚汽车西站)，到达 目的地：余姚汽车西站。
方案3： 共 26站，约耗时 84分钟。 【泥堰头】⇒辉桥路⇒【余姚汽车西站】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 辉桥路下车换乘：余姚510路|(辉桥路→余姚汽车西站)，到达 目的地：余姚汽车西站。
方案4： 共 27站，约耗时 86分钟。 【泥堰头】⇒家私城⇒【余姚汽车西站】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 家私城下车换乘：余姚303路内环_环线|余姚510路|余姚535路|(家私城→余姚汽车西站)，到达 目的地：余姚汽车西站。
方案5： 共 28站，约耗时 90分钟。 【泥堰头】⇒新新公路⇒【余姚汽车西站】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 新新公路下车换乘：余姚510路|余姚535路|(新新公路→余姚汽车西站)，到达 目的地：余姚汽车西站。
方案6： 共 34站，约耗时 1小时48分钟。 【泥堰头】⇒朗霞⇒【余姚汽车西站】
出发：在 泥堰头乘坐余姚530路，到 朗霞下车换乘：余姚508路内环_环线|余姚508路外环_环线|余姚535路|(朗霞→余姚汽车西站)，到达 目的地：余姚汽车西站。
方案7： 共 37站，约耗时 1小时57分钟。 【泥堰头】⇒朗霞⇒【余姚汽车西站】
出发：在 泥堰头乘坐余姚530路，到 朗霞下车换乘：余姚508路内环_环线|余姚508路外环_环线|余姚535路|(朗霞→余姚汽车西站)，到达 目的地：余姚汽车西站。
方案8： 共 37站，约耗时 1小时58分钟。 【泥堰头】⇒高铁余姚北站⇒【余姚汽车西站】
出发：在 泥堰头乘坐余姚530路，到 高铁余姚北站下车换乘：余姚103路|(高铁余姚北站→余姚汽车西站)，到达 目的地：余姚汽车西站。
方案9： 共 44站，约耗时 2小时17分钟。 【泥堰头】⇒朗霞⇒【余姚汽车西站】
出发：在 泥堰头乘坐余姚530路，到 朗霞下车换乘：余姚508路内环_环线|余姚508路外环_环线|余姚535路|(朗霞→余姚汽车西站)，到达 目的地：余姚汽车西站。
方案10： 共 45站，约耗时 2小时20分钟。 【泥堰头】⇒家私城⇒【余姚汽车西站】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 家私城下车换乘：余姚303路内环_环线|余姚510路|余姚535路|(家私城→余姚汽车西站)，到达 目的地：余姚汽车西站。