方案1. 共 23站，约耗时 75分钟 。乘坐（余姚510路 ），【余姚汽车西站】上车，【泥堰头】下车。
沿途站点：余姚汽车西站→家私城→丰山桥→康山→康山小学→前华家→仙桥→太平桥→旗山村→谷家堰→赵家浦→河里→兽头→梁家堰→大程堰→董家→南王→沈家弄→后黄→熊家街→荪塘堰→马廊厦→赵家村→泥堰头→到达 目的地：泥堰头。
方案1： 共 24站，约耗时 77分钟。 【余姚汽车西站】⇒家私城⇒【泥堰头】
出发：在 余姚汽车西站乘坐余姚103路，余姚510路，余姚535路，到 家私城下车换乘：余姚510路|(家私城→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。
方案2： 共 26站，约耗时 84分钟。 【余姚汽车西站】⇒辉桥路⇒【泥堰头】
出发：在 余姚汽车西站乘坐余姚510路，到 辉桥路下车换乘：余姚510路|(辉桥路→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。
方案3： 共 27站，约耗时 87分钟。 【余姚汽车西站】⇒家私城⇒【泥堰头】
出发：在 余姚汽车西站乘坐余姚103路，余姚510路，余姚535路，到 家私城下车换乘：余姚510路|(家私城→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。
方案4： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【余姚汽车西站】⇒周巷汽车站⇒【泥堰头】
出发：在 余姚汽车西站乘坐余姚510路，余姚535路，到 周巷汽车站下车换乘：余姚510路|(周巷汽车站→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。
方案5： 共 36站，约耗时 1小时55分钟。 【余姚汽车西站】⇒朗霞⇒【泥堰头】
出发：在 余姚汽车西站乘坐余姚535路，到 朗霞下车换乘：余姚530路|(朗霞→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。
方案6： 共 39站，约耗时 2小时3分钟。 【余姚汽车西站】⇒高铁余姚北站⇒【泥堰头】
出发：在 余姚汽车西站乘坐余姚103路，到 高铁余姚北站下车换乘：余姚530路|(高铁余姚北站→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。