方案1： 共 20站，約耗時 65分鐘。 【馬鞍山公園】⇒馬鞍山市中心總站⇒【九龍寨城公園】
出發：在 馬鞍山公園乘坐681路，九巴85X路，九巴85c路，到 馬鞍山市中心總站下車換乘：九巴85c路|(馬鞍山市中心總站→九龍寨城公園)，到達 目的地：九龍寨城公園。
方案2： 共 22站，約耗時 72分鐘。 【馬鞍山公園】⇒大老山隧道⇒【九龍寨城公園】
出發：在 馬鞍山公園乘坐九巴286M路_環線，到 大老山隧道下車換乘：九巴85c路|(大老山隧道→九龍寨城公園)，到達 目的地：九龍寨城公園。