方案1： 共 18站，约耗时 59分钟。 【brt棠下村】⇒珠吉公路⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 brt棠下村乘坐B20路，到 珠吉公路下车换乘：581路|(珠吉公路→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案2： 共 20站，约耗时 65分钟。 【brt棠下村】⇒荔香路南⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 brt棠下村乘坐B5路，到 荔香路南下车换乘：517路|(荔香路南→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案3： 共 27站，约耗时 87分钟。 【brt棠下村】⇒员村山顶⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 brt棠下村乘坐B8路，到 员村山顶下车换乘：517路|(员村山顶→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案4： 共 33站，约耗时 1小时46分钟。 【brt棠下村】⇒广东软件园⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 brt棠下村乘坐B4A路，到 广东软件园下车换乘：581路|(广东软件园→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案5： 共 34站，约耗时 1小时47分钟。 【brt棠下村】⇒科学大道口⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 brt棠下村乘坐B4路，到 科学大道口下车换乘：581路|(科学大道口→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案6： 共 36站，约耗时 1小时54分钟。 【brt棠下村】⇒锦城花园(四五八医院)⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 brt棠下村乘坐B4A路，B4路，到 锦城花园(四五八医院)下车换乘：517路|(锦城花园(四五八医院)→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。