方案1： 共 23站，约耗时 76分钟。 【黄埔客运站总站】⇒员村山顶⇒【brt棠下村】
出发：在 黄埔客运站总站乘坐517路，到 员村山顶下车换乘：B8路|(员村山顶→brt棠下村)，到达 目的地：brt棠下村。
方案2： 共 31站，约耗时 1小时39分钟。 【黄埔客运站总站】⇒广东软件园⇒【brt棠下村】
出发：在 黄埔客运站总站乘坐581路，到 广东软件园下车换乘：B4A路|(广东软件园→brt棠下村)，到达 目的地：brt棠下村。
方案3： 共 32站，约耗时 1小时43分钟。 【黄埔客运站总站】⇒锦城花园(四五八医院)⇒【brt棠下村】
出发：在 黄埔客运站总站乘坐517路，到 锦城花园(四五八医院)下车换乘：B4A路|B4路|(锦城花园(四五八医院)→brt棠下村)，到达 目的地：brt棠下村。
方案4： 共 33站，约耗时 1小时46分钟。 【黄埔客运站总站】⇒科学大道口⇒【brt棠下村】
出发：在 黄埔客运站总站乘坐581路，到 科学大道口下车换乘：B4路|(科学大道口→brt棠下村)，到达 目的地：brt棠下村。