方案1： 共 24站，约耗时 79分钟。 【BRT棠下村】⇒豪景花园⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 BRT棠下村乘坐B6路快线，到 豪景花园下车换乘：833路|(豪景花园→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案2： 共 26站，约耗时 84分钟。 【BRT棠下村】⇒电视塔⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 BRT棠下村乘坐B2A路，B2路，到 电视塔下车换乘：529路|(电视塔→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案3： 共 30站，约耗时 1小时37分钟。 【BRT棠下村】⇒罗冲围客运站⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 BRT棠下村乘坐B3A路_环线，到 罗冲围客运站下车换乘：广从3路|(罗冲围客运站→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案4： 共 43站，约耗时 2小时16分钟。 【BRT棠下村】⇒富力半岛花园⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 BRT棠下村乘坐B3A路_环线，B3路，到 富力半岛花园下车换乘：563路|夜76路|(富力半岛花园→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案5： 共 45站，约耗时 2小时22分钟。 【BRT棠下村】⇒富力半岛花园⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 BRT棠下村乘坐B3A路_环线，B3路，到 富力半岛花园下车换乘：563路|夜76路|(富力半岛花园→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案6： 共 45站，约耗时 2小时22分钟。 【BRT棠下村】⇒富力半岛花园⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 BRT棠下村乘坐B3A路_环线，B3路，到 富力半岛花园下车换乘：563路|夜76路|(富力半岛花园→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案7： 共 47站，约耗时 2小时28分钟。 【BRT棠下村】⇒富力半岛花园⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 BRT棠下村乘坐B3A路_环线，B3路，到 富力半岛花园下车换乘：563路|夜76路|(富力半岛花园→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。