方案1： 共 24站，约耗时 77分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒东坑⇒【BRT棠下村】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐833路，到 东坑下车换乘：B6路快线|(东坑→BRT棠下村)，到达 目的地：BRT棠下村。
方案2： 共 51站，约耗时 2小时39分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒松南路口⇒【BRT棠下村】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐563路，夜76路，到 松南路口下车换乘：B3路|(松南路口→BRT棠下村)，到达 目的地：BRT棠下村。
方案3： 共 20站，约耗时 67分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒白云索道⇒【BRT棠下村】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐广从10路，到 白云索道下车换乘：B16路|(白云索道→BRT棠下村)，到达 目的地：BRT棠下村。
方案4： 共 26站，约耗时 84分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒电视塔⇒【BRT棠下村】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐529路，到 电视塔下车换乘：B2A路|B2路|(电视塔→BRT棠下村)，到达 目的地：BRT棠下村。
方案5： 共 29站，约耗时 1小时33分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒罗冲围客运站⇒【BRT棠下村】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐563路，广从3路，夜76路，到 罗冲围客运站下车换乘：B3路|(罗冲围客运站→BRT棠下村)，到达 目的地：BRT棠下村。
方案6： 共 50站，约耗时 2小时36分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒松南路口⇒【BRT棠下村】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐563路，夜76路，到 松南路口下车换乘：B3路|(松南路口→BRT棠下村)，到达 目的地：BRT棠下村。