方案1： 共 8站，约耗时 30分钟。 【永安桥】⇒镇政府⇒【横沥汽车站】
出发：在 永安桥乘坐841路，虎门12路，虎门3A路，到 镇政府下车换乘：101路|70路|横沥2路|横沥3A路|横沥3路|横沥6路|横沥7路|(镇政府→横沥汽车站)，到达 目的地：横沥汽车站。
方案2： 共 13站，约耗时 44分钟。 【永安桥】⇒镇政府⇒【横沥汽车站】
出发：在 永安桥乘坐841路，虎门12路，虎门3A路，到 镇政府下车换乘：101路|70路|横沥2路|横沥3A路|横沥3路|横沥6路|横沥7路|(镇政府→横沥汽车站)，到达 目的地：横沥汽车站。
方案3： 共 14站，约耗时 48分钟。 【永安桥】⇒镇政府⇒【横沥汽车站】
出发：在 永安桥乘坐841路，虎门12路，虎门3A路，到 镇政府下车换乘：101路|70路|横沥2路|横沥3A路|横沥3路|横沥6路|横沥7路|(镇政府→横沥汽车站)，到达 目的地：横沥汽车站。
方案4： 共 35站，约耗时 1小时52分钟。 【永安桥】⇒田尾⇒【横沥汽车站】
出发：在 永安桥乘坐虎门3A路，到 田尾下车换乘：横沥2路|(田尾→横沥汽车站)，到达 目的地：横沥汽车站。