方案1： 共 4站，约耗时 17分钟。 【永安桥】⇒柏景豪庭⇒【北栅车站】
出发：在 永安桥乘坐虎门2路，到 柏景豪庭下车换乘：公交快线21路|(柏景豪庭→北栅车站)，到达 目的地：北栅车站。
方案2： 共 16站，约耗时 54分钟。 【永安桥】⇒虎门高铁站⇒【北栅车站】
出发：在 永安桥乘坐841路，虎门10路，到 虎门高铁站下车换乘：公交快线21路|(虎门高铁站→北栅车站)，到达 目的地：北栅车站。
方案3： 共 17站，约耗时 58分钟。 【永安桥】⇒虎门高铁站⇒【北栅车站】
出发：在 永安桥乘坐841路，虎门10路，到 虎门高铁站下车换乘：公交快线21路|(虎门高铁站→北栅车站)，到达 目的地：北栅车站。