方案1： 共 4站，约耗时 18分钟。 【北栅车站】⇒柏景豪庭⇒【永安桥】
出发：在 北栅车站乘坐公交快线21路，到 柏景豪庭下车换乘：虎门2路|(柏景豪庭→永安桥)，到达 目的地：永安桥。
方案2： 共 19站，约耗时 62分钟。 【北栅车站】⇒虎门高铁站⇒【永安桥】
出发：在 北栅车站乘坐公交快线21路，到 虎门高铁站下车换乘：841路|虎门10路|(虎门高铁站→永安桥)，到达 目的地：永安桥。
方案3： 共 19站，约耗时 63分钟。 【北栅车站】⇒虎门高铁站⇒【永安桥】
出发：在 北栅车站乘坐公交快线21路，到 虎门高铁站下车换乘：841路|虎门10路|(虎门高铁站→永安桥)，到达 目的地：永安桥。