方案1： 共 21站，约耗时 68分钟。 【执信公园】⇒永安桥⇒【威远炮台】
出发：在 执信公园乘坐虎门3A路，到 永安桥下车换乘：虎门2路|(永安桥→威远炮台)，到达 目的地：威远炮台。
方案2： 共 24站，约耗时 79分钟。 【执信公园】⇒柏景豪庭⇒【威远炮台】
出发：在 执信公园乘坐虎门15路，虎门16路，到 柏景豪庭下车换乘：虎门2路|(柏景豪庭→威远炮台)，到达 目的地：威远炮台。
方案3： 共 28站，约耗时 90分钟。 【执信公园】⇒柏景豪庭⇒【威远炮台】
出发：在 执信公园乘坐虎门15路，虎门16路，到 柏景豪庭下车换乘：虎门2路|(柏景豪庭→威远炮台)，到达 目的地：威远炮台。