方案1. 共 16站，约耗时 54分钟 。乘坐（虎门2路 ），【永安桥】上车，【威远炮台】下车。
沿途站点：永安桥→龙泉商业广场→虎门派出所→虎门时尚电器城→虎门人民医院旧→威远循环岛→威远邮电所→威远派出所→威远中学→北面小学→北面市场→威远加油站→甘竹园→虎门电厂→蛇头湾→万顺昌→威远炮台→到达 目的地：威远炮台。
方案1： 共 17站，约耗时 57分钟。 【永安桥】⇒龙泉商业广场⇒【威远炮台】
出发：在 永安桥乘坐841路，虎门10路，虎门12路，虎门17路，虎门1路，虎门2路，虎门7路，到 龙泉商业广场下车换乘：虎门2路|(龙泉商业广场→威远炮台)，到达 目的地：威远炮台。
方案2： 共 17站，约耗时 57分钟。 【永安桥】⇒威远循环岛⇒【威远炮台】
出发：在 永安桥乘坐虎门12路，虎门2路，到 威远循环岛下车换乘：虎门2路|(威远循环岛→威远炮台)，到达 目的地：威远炮台。
方案3： 共 21站，约耗时 69分钟。 【永安桥】⇒柏景豪庭⇒【威远炮台】
出发：在 永安桥乘坐虎门2路，到 柏景豪庭下车换乘：虎门2路|(柏景豪庭→威远炮台)，到达 目的地：威远炮台。
方案4： 共 35站，约耗时 1小时50分钟。 【永安桥】⇒龙眼加油站⇒【威远炮台】
出发：在 永安桥乘坐虎门2路，虎门3A路，到 龙眼加油站下车换乘：虎门2路|(龙眼加油站→威远炮台)，到达 目的地：威远炮台。