方案1. 共 6站，约耗时 24分钟 。乘坐（519A路 ），【薛家塘】上车，【前黄公交中心站】下车。
沿途站点：薛家塘→小圩→前黄五星桥→北沿→雪渎上→前黄小学→前黄公交中心站→到达 目的地：前黄公交中心站。
方案1： 共 7站，约耗时 26分钟。 【薛家塘】⇒小圩⇒【前黄公交中心站】
出发：在 薛家塘乘坐519A路，到 小圩下车换乘：519A路|(小圩→前黄公交中心站)，到达 目的地：前黄公交中心站。
方案2： 共 9站，约耗时 34分钟。 【薛家塘】⇒潘家圩⇒【前黄公交中心站】
出发：在 薛家塘乘坐519A路，到 潘家圩下车换乘：519A路|(潘家圩→前黄公交中心站)，到达 目的地：前黄公交中心站。