方案1. 共 6站，约耗时 22分钟 。乘坐（519A路 ），【前黄公交中心站】上车，【薛家塘】下车。
沿途站点：前黄公交中心站→前黄小学→雪渎上→北沿→前黄五星桥→小圩→薛家塘→到达 目的地：薛家塘。
方案1： 共 7站，约耗时 26分钟。 【前黄公交中心站】⇒前黄小学⇒【薛家塘】
出发：在 前黄公交中心站乘坐519A路，到 前黄小学下车换乘：519A路|(前黄小学→薛家塘)，到达 目的地：薛家塘。
方案2： 共 9站，约耗时 32分钟。 【前黄公交中心站】⇒潘家圩⇒【薛家塘】
出发：在 前黄公交中心站乘坐519A路，到 潘家圩下车换乘：519A路|(潘家圩→薛家塘)，到达 目的地：薛家塘。