方案1. 共 2站，约耗时 10分钟 。乘坐（519A路 ），【薛家塘】上车，【前黄五星桥】下车。
沿途站点：薛家塘→小圩→前黄五星桥→到达 目的地：前黄五星桥。
方案1： 共 3站，约耗时 16分钟。 【薛家塘】⇒小圩⇒【前黄五星桥】
出发：在 薛家塘乘坐519A路，到 小圩下车换乘：519A路|(小圩→前黄五星桥)，到达 目的地：前黄五星桥。
方案2： 共 5站，约耗时 21分钟。 【薛家塘】⇒潘家圩⇒【前黄五星桥】
出发：在 薛家塘乘坐519A路，到 潘家圩下车换乘：519A路|(潘家圩→前黄五星桥)，到达 目的地：前黄五星桥。
方案3： 共 5站，约耗时 22分钟。 【薛家塘】⇒北沿⇒【前黄五星桥】
出发：在 薛家塘乘坐519A路，到 北沿下车换乘：519A路|(北沿→前黄五星桥)，到达 目的地：前黄五星桥。