方案1. 共 2站，约耗时 11分钟 。乘坐（519A路 ），【前黄五星桥】上车，【薛家塘】下车。
沿途站点：前黄五星桥→小圩→薛家塘→到达 目的地：薛家塘。
方案1： 共 3站，约耗时 16分钟。 【前黄五星桥】⇒小圩⇒【薛家塘】
出发：在 前黄五星桥乘坐519A路，到 小圩下车换乘：519A路|(小圩→薛家塘)，到达 目的地：薛家塘。
方案2： 共 5站，约耗时 22分钟。 【前黄五星桥】⇒潘家圩⇒【薛家塘】
出发：在 前黄五星桥乘坐519A路，到 潘家圩下车换乘：519A路|(潘家圩→薛家塘)，到达 目的地：薛家塘。
方案3： 共 5站，约耗时 20分钟。 【前黄五星桥】⇒北沿⇒【薛家塘】
出发：在 前黄五星桥乘坐519A路，到 北沿下车换乘：519A路|(北沿→薛家塘)，到达 目的地：薛家塘。