方案1. 共 28站，约耗时 88分钟 。乘坐（昌51路 ），【鼓楼东街】上车，【赴任辛庄】下车。
沿途站点：鼓楼东街→燕平家园→中国政法大学→亢山广场→昌平东关→菓岭小镇南门→北邵洼→地铁南邵站→张各庄→中国疾控中心→孟祖村北口→钟家营村南→百善镇政府→狮子营村北→狮子营村南→孟祖村东→善缘小区→百善→航空博物馆→阿苏卫→大汤山→双兴苑小区→小汤山电信局→小汤山→小汤山镇政府→大柳树环岛西→九华山庄→常兴庄→赴任辛庄→到达 目的地：赴任辛庄。
方案1： 共 20站，约耗时 65分钟。 【鼓楼东街】⇒百善⇒【赴任辛庄】
出发：在 鼓楼东街乘坐昌51路，到 百善下车换乘：945路|昌51路|郊100路|(百善→赴任辛庄)，到达 目的地：赴任辛庄。
方案2： 共 24站，约耗时 79分钟。 【鼓楼东街】⇒昌平区医院⇒【赴任辛庄】
出发：在 鼓楼东街乘坐昌3路，昌51路，到 昌平区医院下车换乘：郊100路|(昌平区医院→赴任辛庄)，到达 目的地：赴任辛庄。
方案3： 共 24站，约耗时 78分钟。 【鼓楼东街】⇒百善镇政府⇒【赴任辛庄】
出发：在 鼓楼东街乘坐昌51路，到 百善镇政府下车换乘：945路|昌51路|(百善镇政府→赴任辛庄)，到达 目的地：赴任辛庄。
方案4： 共 29站，约耗时 1小时34分钟。 【鼓楼东街】⇒燕平家园⇒【赴任辛庄】
出发：在 鼓楼东街乘坐昌31路，昌3路，昌51路，到 燕平家园下车换乘：昌51路|(燕平家园→赴任辛庄)，到达 目的地：赴任辛庄。
方案5： 共 30站，约耗时 1小时36分钟。 【鼓楼东街】⇒亢山广场⇒【赴任辛庄】
出发：在 鼓楼东街乘坐昌31路，昌3路，昌51路，昌70路，到 亢山广场下车换乘：昌51路|(亢山广场→赴任辛庄)，到达 目的地：赴任辛庄。
方案6： 共 32站，约耗时 1小时43分钟。 【鼓楼东街】⇒小东流⇒【赴任辛庄】
出发：在 鼓楼东街乘坐昌51路，到 小东流下车换乘：昌51路|(小东流→赴任辛庄)，到达 目的地：赴任辛庄。
方案7： 共 33站，约耗时 1小时45分钟。 【鼓楼东街】⇒昌平北站⇒【赴任辛庄】
出发：在 鼓楼东街乘坐昌3路，昌51路，到 昌平北站下车换乘：昌51路|郊100路|(昌平北站→赴任辛庄)，到达 目的地：赴任辛庄。