方案1. 共 23站，约耗时 75分钟 。乘坐（郊100路 ），【昌平北站】上车，【赴任辛庄】下车。
沿途站点：昌平北站→昌平区医院→昌平鼓楼南街北口→昌平中心公园→南环中路→二毛环岛→水屯市场→白浮→西沙屯→小寨→满井→沙河→路庄桥→国兴电子→松兰堡→东沙屯→百善→航空博物馆→阿苏卫→大汤山→小汤山→大柳树→九华山庄→赴任辛庄→到达 目的地：赴任辛庄。
方案2. 共 30站，约耗时 1小时34分钟 。乘坐（昌51路 ），【昌平北站】上车，【赴任辛庄】下车。
沿途站点：昌平北站→区医院→鼓楼东街→燕平家园→中国政法大学→亢山广场→昌平东关→菓岭小镇南门→北邵洼→地铁南邵站→张各庄→中国疾控中心→孟祖村北口→钟家营村南→百善镇政府→狮子营村北→狮子营村南→孟祖村东→善缘小区→百善→航空博物馆→阿苏卫→大汤山→双兴苑小区→小汤山电信局→小汤山→小汤山镇政府→大柳树环岛西→九华山庄→常兴庄→赴任辛庄→到达 目的地：赴任辛庄。
方案1： 共 20站，约耗时 66分钟。 【昌平北站】⇒百善⇒【赴任辛庄】
出发：在 昌平北站乘坐昌28路，昌51路，昌51路区间，郊100路，到 百善下车换乘：945路|昌51路|郊100路|(百善→赴任辛庄)，到达 目的地：赴任辛庄。
方案2： 共 22站，约耗时 71分钟。 【昌平北站】⇒百善⇒【赴任辛庄】
出发：在 昌平北站乘坐昌28路，昌51路，昌51路区间，郊100路，到 百善下车换乘：945路|昌51路|郊100路|(百善→赴任辛庄)，到达 目的地：赴任辛庄。
方案3： 共 22站，约耗时 73分钟。 【昌平北站】⇒昌平中心公园⇒【赴任辛庄】
出发：在 昌平北站乘坐326路，345路，559路，昌52路，昌57路，昌57路支，昌66路，郊100路，到 昌平中心公园下车换乘：郊100路|(昌平中心公园→赴任辛庄)，到达 目的地：赴任辛庄。
方案4： 共 22站，约耗时 73分钟。 【昌平北站】⇒百善⇒【赴任辛庄】
出发：在 昌平北站乘坐昌28路，昌51路，昌51路区间，郊100路，到 百善下车换乘：945路|昌51路|郊100路|(百善→赴任辛庄)，到达 目的地：赴任辛庄。
方案5： 共 24站，约耗时 79分钟。 【昌平北站】⇒昌平区医院⇒【赴任辛庄】
出发：在 昌平北站乘坐326路，559路，昌30路，昌31路，昌32路，昌3路，昌52路，昌53路，昌57路，昌57路支，昌66路，郊100路，到 昌平区医院下车换乘：郊100路|(昌平区医院→赴任辛庄)，到达 目的地：赴任辛庄。
方案6： 共 24站，约耗时 78分钟。 【昌平北站】⇒百善⇒【赴任辛庄】
出发：在 昌平北站乘坐昌28路，昌51路，昌51路区间，郊100路，到 百善下车换乘：945路|昌51路|郊100路|(百善→赴任辛庄)，到达 目的地：赴任辛庄。
方案7： 共 25站，约耗时 80分钟。 【昌平北站】⇒九华山庄⇒【赴任辛庄】
出发：在 昌平北站乘坐昌51路，郊100路，到 九华山庄下车换乘：昌51路|郊100路|(九华山庄→赴任辛庄)，到达 目的地：赴任辛庄。
方案8： 共 26站，约耗时 84分钟。 【昌平北站】⇒百善镇政府⇒【赴任辛庄】
出发：在 昌平北站乘坐昌51路，到 百善镇政府下车换乘：945路|昌51路|(百善镇政府→赴任辛庄)，到达 目的地：赴任辛庄。
方案9： 共 26站，约耗时 84分钟。 【昌平北站】⇒小汤山⇒【赴任辛庄】
出发：在 昌平北站乘坐昌51路，昌51路区间，昌52路，郊100路，到 小汤山下车换乘：945路|昌51路|郊100路|(小汤山→赴任辛庄)，到达 目的地：赴任辛庄。
方案10： 共 26站，约耗时 83分钟。 【昌平北站】⇒白浮⇒【赴任辛庄】
出发：在 昌平北站乘坐345路，922路，昌22路，昌3路，昌53路，昌57路，昌57路支，郊100路，到 白浮下车换乘：郊100路|(白浮→赴任辛庄)，到达 目的地：赴任辛庄。