方案1. 共 12站，约耗时 42分钟 。乘坐（昌55路 ），【碓臼峪】上车，【永陵村】下车。
沿途站点：碓臼峪→麻峪房→碓石口→泰陵村→康陵路口→茂陵村→裕陵村→庆陵村→献陵村→长陵→景陵村→长陵小学→永陵村→到达 目的地：永陵村。
方案1： 共 13站，约耗时 46分钟。 【碓臼峪】⇒麻峪房⇒【永陵村】
出发：在 碓臼峪乘坐昌55路，到 麻峪房下车换乘：昌55路|(麻峪房→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案2： 共 15站，约耗时 52分钟。 【碓臼峪】⇒长陵⇒【永陵村】
出发：在 碓臼峪乘坐昌55路，到 长陵下车换乘：昌55路|昌55路|(长陵→永陵村)，到达 目的地：永陵村。