方案1. 共 12站，约耗时 40分钟 。乘坐（昌55路 ），【永陵村】上车，【碓臼峪】下车。
沿途站点：永陵村→长陵小学→景陵村→长陵→献陵村→庆陵村→裕陵村→茂陵村→康陵路口→泰陵村→碓石口→麻峪房→碓臼峪→到达 目的地：碓臼峪。
方案1： 共 13站，约耗时 44分钟。 【永陵村】⇒长陵小学⇒【碓臼峪】
出发：在 永陵村乘坐昌55路，到 长陵小学下车换乘：昌55路|(长陵小学→碓臼峪)，到达 目的地：碓臼峪。
方案2： 共 15站，约耗时 51分钟。 【永陵村】⇒德陵村⇒【碓臼峪】
出发：在 永陵村乘坐昌55路，到 德陵村下车换乘：昌55路|(德陵村→碓臼峪)，到达 目的地：碓臼峪。