方案1. 共 10站，约耗时 35分钟 。乘坐（昌21路 ），【研发路口】上车，【昌平南大街】下车。
沿途站点：研发路口→八家村→银桥电机厂→官高→昌平何营→北邵洼→果岭小镇南门→昌平东关→亢山广场→中国政法大学→昌平南大街→到达 目的地：昌平南大街。
方案1： 共 9站，约耗时 32分钟。 【研发路口】⇒北邵洼⇒【昌平南大街】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 北邵洼下车换乘：H54路|H63路|昌11路|昌21路|昌59路|(北邵洼→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案2： 共 10站，约耗时 36分钟。 【研发路口】⇒昌平东关⇒【昌平南大街】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 昌平东关下车换乘：345路快|655路|870路|H54路|H63路|昌11路|昌21路|昌30路|昌59路|郊80路|快速直达专线121路|快速直达专线66路|(昌平东关→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案3： 共 10站，约耗时 37分钟。 【研发路口】⇒昌平东关⇒【昌平南大街】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 昌平东关下车换乘：345路快|655路|870路|H54路|H63路|昌11路|昌21路|昌30路|昌59路|郊80路|快速直达专线121路|快速直达专线66路|(昌平东关→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案4： 共 10站，约耗时 37分钟。 【研发路口】⇒北邵洼⇒【昌平南大街】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 北邵洼下车换乘：H54路|H63路|昌11路|昌21路|昌59路|(北邵洼→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案5： 共 11站，约耗时 40分钟。 【研发路口】⇒北邵洼⇒【昌平南大街】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 北邵洼下车换乘：H54路|H63路|昌11路|昌21路|昌59路|(北邵洼→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案6： 共 11站，约耗时 38分钟。 【研发路口】⇒亢山广场⇒【昌平南大街】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 亢山广场下车换乘：870路|昌11路|昌21路|昌30路|昌59路|(亢山广场→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案7： 共 11站，约耗时 40分钟。 【研发路口】⇒八家村⇒【昌平南大街】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 八家村下车换乘：昌21路|(八家村→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案8： 共 11站，约耗时 38分钟。 【研发路口】⇒昌平东关⇒【昌平南大街】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 昌平东关下车换乘：345路快|655路|870路|H54路|H63路|昌11路|昌21路|昌30路|昌59路|郊80路|快速直达专线121路|快速直达专线66路|(昌平东关→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案9： 共 11站，约耗时 39分钟。 【研发路口】⇒北邵洼⇒【昌平南大街】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 北邵洼下车换乘：H54路|H63路|昌11路|昌21路|昌59路|(北邵洼→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案10： 共 13站，约耗时 45分钟。 【研发路口】⇒研发中心⇒【昌平南大街】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 研发中心下车换乘：昌21路|(研发中心→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。