方案1. 共 11站，约耗时 38分钟 。乘坐（昌21路 ），【研发中心】上车，【昌平南大街】下车。
沿途站点：研发中心→研发路口→八家村→银桥电机厂→官高→昌平何营→北邵洼→果岭小镇南门→昌平东关→亢山广场→中国政法大学→昌平南大街→到达 目的地：昌平南大街。
方案1： 共 10站，约耗时 35分钟。 【研发中心】⇒北邵洼⇒【昌平南大街】
出发：在 研发中心乘坐昌21路，到 北邵洼下车换乘：H54路|H63路|昌11路|昌21路|昌59路|(北邵洼→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案2： 共 11站，约耗时 39分钟。 【研发中心】⇒昌平东关⇒【昌平南大街】
出发：在 研发中心乘坐昌21路，到 昌平东关下车换乘：345路快|655路|870路|H54路|H63路|昌11路|昌21路|昌30路|昌59路|郊80路|快速直达专线121路|快速直达专线66路|(昌平东关→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案3： 共 11站，约耗时 39分钟。 【研发中心】⇒昌平东关⇒【昌平南大街】
出发：在 研发中心乘坐昌21路，到 昌平东关下车换乘：345路快|655路|870路|H54路|H63路|昌11路|昌21路|昌30路|昌59路|郊80路|快速直达专线121路|快速直达专线66路|(昌平东关→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案4： 共 11站，约耗时 40分钟。 【研发中心】⇒北邵洼⇒【昌平南大街】
出发：在 研发中心乘坐昌21路，到 北邵洼下车换乘：H54路|H63路|昌11路|昌21路|昌59路|(北邵洼→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案5： 共 12站，约耗时 41分钟。 【研发中心】⇒北邵洼⇒【昌平南大街】
出发：在 研发中心乘坐昌21路，到 北邵洼下车换乘：H54路|H63路|昌11路|昌21路|昌59路|(北邵洼→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案6： 共 12站，约耗时 41分钟。 【研发中心】⇒亢山广场⇒【昌平南大街】
出发：在 研发中心乘坐昌21路，到 亢山广场下车换乘：870路|昌11路|昌21路|昌30路|昌59路|(亢山广场→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案7： 共 12站，约耗时 43分钟。 【研发中心】⇒研发路口⇒【昌平南大街】
出发：在 研发中心乘坐昌21路，到 研发路口下车换乘：昌21路|(研发路口→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案8： 共 12站，约耗时 41分钟。 【研发中心】⇒昌平东关⇒【昌平南大街】
出发：在 研发中心乘坐昌21路，到 昌平东关下车换乘：345路快|655路|870路|H54路|H63路|昌11路|昌21路|昌30路|昌59路|郊80路|快速直达专线121路|快速直达专线66路|(昌平东关→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案9： 共 12站，约耗时 42分钟。 【研发中心】⇒北邵洼⇒【昌平南大街】
出发：在 研发中心乘坐昌21路，到 北邵洼下车换乘：H54路|H63路|昌11路|昌21路|昌59路|(北邵洼→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。
方案10： 共 14站，约耗时 48分钟。 【研发中心】⇒昌平中心公园⇒【昌平南大街】
出发：在 研发中心乘坐昌21路，到 昌平中心公园下车换乘：昌21路|昌52路|昌66路|专106路_环线|(昌平中心公园→昌平南大街)，到达 目的地：昌平南大街。