方案1. 共 31站，约耗时 1小时37分钟 。乘坐（昌21路 ），【研发中心】上车，【史各庄北】下车。
沿途站点：研发中心→研发路口→八家村→银桥电机厂→官高→昌平何营→北邵洼→果岭小镇南门→昌平东关→亢山广场→中国政法大学→昌平南大街→昌平中心公园→昌平商业街→昌平永安里小区→昌平四中→超前路→北控→拓然家苑→北京汇佳职业学院→汇佳学院南门→白浮→西沙屯→小寨→满井→路庄桥→沙河北大桥→沙河→沙河南大桥→碧水庄园→定福皇庄→史各庄北→到达 目的地：史各庄北。
方案1： 共 32站，约耗时 1小时42分钟。 【研发中心】⇒研发路口⇒【史各庄北】
出发：在 研发中心乘坐昌21路，到 研发路口下车换乘：昌21路|(研发路口→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案2： 共 36站，约耗时 1小时53分钟。 【研发中心】⇒朱辛庄⇒【史各庄北】
出发：在 研发中心乘坐昌21路，到 朱辛庄下车换乘：昌21路|(朱辛庄→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。
方案3： 共 37站，约耗时 1小时56分钟。 【研发中心】⇒崔村镇政府⇒【史各庄北】
出发：在 研发中心乘坐昌21路，到 崔村镇政府下车换乘：昌21路|(崔村镇政府→史各庄北)，到达 目的地：史各庄北。