方案1. 共 31站，约耗时 1小时39分钟 。乘坐（昌21路 ），【史各庄北】上车，【研发中心】下车。
沿途站点：史各庄北→定福皇庄→碧水庄园→沙河南大桥→沙河→沙河北大桥→路庄桥→满井→小寨→西沙屯→白浮→汇佳学院南门→北京汇佳职业学院→拓然家园→北控→超前路→昌平四中→昌平永安里小区→昌平商业街→昌平中心公园→昌平南大街→中国政法大学→亢山广场→昌平东关→果岭小镇南门→北邵洼→昌平何营→官高→银桥电机厂→八家村→研发路口→研发中心→到达 目的地：研发中心。
方案1： 共 32站，约耗时 1小时43分钟。 【史各庄北】⇒定福皇庄⇒【研发中心】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 定福皇庄下车换乘：昌21路|(定福皇庄→研发中心)，到达 目的地：研发中心。
方案2： 共 36站，约耗时 1小时55分钟。 【史各庄北】⇒朱辛庄⇒【研发中心】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 朱辛庄下车换乘：昌21路|(朱辛庄→研发中心)，到达 目的地：研发中心。
方案3： 共 37站，约耗时 1小时57分钟。 【史各庄北】⇒崔村镇政府⇒【研发中心】
出发：在 史各庄北乘坐昌21路，到 崔村镇政府下车换乘：昌21路|(崔村镇政府→研发中心)，到达 目的地：研发中心。