方案1： 共 17站，约耗时 58分钟。 【石油大学】⇒昌平中心公园⇒【永陵村】
出发：在 石油大学乘坐376路，到 昌平中心公园下车换乘：昌55路|(昌平中心公园→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案2： 共 18站，约耗时 61分钟。 【石油大学】⇒胡庄⇒【永陵村】
出发：在 石油大学乘坐昌67路，到 胡庄下车换乘：昌55路|(胡庄→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案3： 共 19站，约耗时 62分钟。 【石油大学】⇒昌平南环路⇒【永陵村】
出发：在 石油大学乘坐357路，快速直达专线124路，快速直达专线138路，到 昌平南环路下车换乘：昌55路|(昌平南环路→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案4： 共 20站，约耗时 66分钟。 【石油大学】⇒昌平南环路⇒【永陵村】
出发：在 石油大学乘坐357路，快速直达专线124路，快速直达专线138路，到 昌平南环路下车换乘：昌55路|(昌平南环路→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案5： 共 21站，约耗时 70分钟。 【石油大学】⇒东关南里小区南门⇒【永陵村】
出发：在 石油大学乘坐357路，590路，昌67路，快速直达专线124路，快速直达专线138路，到 东关南里小区南门下车换乘：昌55路|(东关南里小区南门→永陵村)，到达 目的地：永陵村。